Monorailcat

Thème prépas 2010/2011 : Mobilité, mouvement.
Sujet choisi : reconstitution et affichage d'une trajectoire avec des accéléromètres et des gyromètres.

Partie embarquée : microcontrôleur + ADC + capteurs + carte SD ou liaison série.
Partie fixe : récupération des données brutes, analyse par un programme en C et affichage avec gnuplot.

Élèves de la Prépa CPE : Xavier B, Mathieu D, Maxime M, Kamil K.

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