Monorailcat

Alimentation 24V : boitier

icon 18/08/2016 - Comments are closed

J'avais une alimentation 80W en 24V de récupération, qui était utilisée dans une boite en carton.
En pratique, la boite en carton pose quelques problèmes : il faut la laisser ouverte pour éviter que l'alimentation ne chauffe, ce qui pose des problèmes de sécurité avec des parties sous tension accessibles par une main ou des vis.

J'ai donc décidé de faire un boitier sur-mesure :
Critères
  • Protection au moins IP31 (particules solides >2.5mm, gouttes d'eau verticales), si-possible IP42 (particules >1mm, projection de gouttes d'eau à 15°),
  • Boitier métallique relié à la terre,
  • Refroidissement passif <20W dissippés,
  • Encombrement <200×200×80mm³,
  • Assemblage par vis M3/M4,

Outillage
  • Scie à métaux,
  • Meuleuse 125mm (peu utile),
  • 3 à 4 serre-joints + cales en bois,
  • Pince multiprise,
  • Visseuse
  • Pointeau/marteau,
  • Forets entre 2 et 9mm, fraise,
  • Tarauds M3,
  • Lime à metal plate,

Par hasard, j'ai démonté un boitier de serveur HP Proliant ML-350 dont l'une de ses plaques de tole mesure 160mm de large et 600mm de long. J'ai aussi des chutes de tole d'aluminium pour les faces avant et arrière.
galvanized steel and sheet aluminium (scrap)

Plutôt que de les couper chaque face, j'ai préférer plier les côtés et le dessus, et découper la base :
box and cut schematics

Il aurait été possible d'avoir une seule pièce pliée en trois, mais l'assemblage aurait été difficile, et il aurait fallu que chaque tous les pliages soient parallèles entre eux, et exactement à 90°. Compte-tenu de mon matériel, il est possible d'avoir une précision de 1° et 3mm.

Le pliage se fait simplement en sciant deux entailles dans la face de renfort, en fatiguant le renfort à supprimer, et faisant une marque à la scie alignée avec la découpe.
On aligne la plaque de tole à plat entre des cales, puis on la serre avec deux serre-joints.
Ensuite, on prend une troisième cale (une plaque de mdf épaisse suffira), qui pivote contre un serre-joint. Vu le faible bras de levier et la rigidité de l'acier, il faut beaucoup forcer, mais plier lentement pour s'assurrer que le pliage est toujours droit (on peut recentrer les cales avec quelques coups de marteau).
how-to bend sheet metal

Après chaque pliage, il faut mesurer et parfois ajuster les traces suivantes. Il vaut mieux une erreur de quelques mm que des faces non-parallèles.

Une fois la base découpée, le haut plié et coupé, et la face avant découpée, il ne reste qu'a les assembler avec l'alimentation.
Pour cela, j'ai utilisé quatre vis M3 par face et une équerre sur-mesure pour le côté.
top and front parts of the box, wired
bottom and rear part of the box, ready for assembly

Le câblage est assez rapide, avec un interrupteur secteur bipolaire en facade, un connecteur IEC mâle à l'arrière, deux connecteurs bananes 4mm pour la sortie et une LED 5mm en facade.
finished PSU box (front)
finished PSU box (back)

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ALI Aladdin IV+ (M1531)

icon 09/08/2016 - Comments are closed

J'ai utilisé une carte mère PC-Chips M560, et j'ai découvert qu'elle fonctionnait correctement avec une seule barrette de mémoire SIMM (la seconde était mal enfoncée).
Cette carte-mère utilise un chipset Ali M1531 (maquillé en "TX-Pro") pour supporter un processeur en socket 7 (Pentium/Pentium MMX, Cyrix 6x86/MII, AMD K5/K6, ...), de la mémoire SIMM (FPM/EDO) et DIMM (EDO/SDRAM en 3.3V et 5V) et un bus PCI.
Tout le reste est géré par une puce Ali M1543 (hub PCI, ISA, IDE, Power Management, gestion d'interruptions/I/O), ça permet d'éviter d'utiliser une autre puce pour gérer les I/O.

PC-Chips M560 motherboard

Bus Mémoire
Normalement, les processeurs compatibles 586 ont un bus mémoire large de 64 bits. De ce fait, les banques mémoire font la même taille, et utilisent soit une barrette DIMM (64bits), soit deux barrettes SIMM (2×32bits).

Comme les barrettes de mémoire SIMM ont deux faces qui peuvent être identiques, il aurait été possible d'utiliser une barrette double face (2×32bits) dans une seule banque mémoire.

Bande passante théorique
En négligeant les temps de génération des adresses et de préchargement, ce qui est possible en mode "burst" (accès de plusieurs zones mémoires contigues) avec de la SDRAM, on obtient :
$$B_W = CLK \times bus_{width}$$
ce qui donne :
$$B_{W,SDRAM} = 66.7MHz \times 8bytes = 133MiB/s$$

Seulement, la mémoire FPM n'est pas capable de gérer un mode "burst", et il n'est pas toujours possible d'utiliser ce mode, même avec de la SDRAM.

$$B_W = \frac{1}{t_{RAS}} \times bus_{width}$$
$$B_{W,SDRAM} = \frac{1}{67.5ns} \times 8bytes = 118,5MiB/s$$
$$B_{W,FPM} = \frac{1}{70ns} \times 8bytes = 114,3MiB/s$$
$$B_{W,EDO} = \frac{1}{60ns} \times 8bytes = 133,3MiB/s$$
$$B_{W,FPM,32} = \frac{1}{70ns} \times 4bytes = 57.1MiB/s$$
$$B_{W,EDO,32} = \frac{1}{60ns} \times 4bytes = 66.7MiB/s$$

En utilisant les temps d'accès, on peut avoir une mesure un peu plus réaliste, mais on ignore toujours la génération d'adresse, mais ça semble être "compensé" par la mémoire cache (sur de petites quantités de données).

Protocole de test
La carte mère est utilisée avec un processeur Intel Pentium MMX à 200MHz (2.5×66MHz), le BIOS est réglé avec les mémoires cache L1 et L2 activées et les timings par défaut (70ns pour la SIMM FPM, 60ns pour la SIMM EDO, CAS 3 pour la SDRAM).
Memtest est utilisé avec une passe rapide pour s'assurer qu'aucune barrette n'est pas défectueuse ou bien qu'il n'y a pas de faux contact.
PC-Chips M560, Pentium MMX 200MHz and various SIMM sticks

Par la suite, Speedsys est utilisé pour mesurer la durée des opérations de lecture, écriture et déplacement sur 4Mio, au début de la zone mémoire.
Speedsys benchmark running on the test rig

Résultats de tests
Comme j'ai remarqué que la carte-mère fonctionnait avec une seule barrette de mémoire, j'ai testé plusieurs configurations en mesurant le débit de la mémoire.
  • 1 barrette SIMM EDO simple face (82Mio/s)
  • 2 barrettes SIMM EDO simple face (123Mio/s)
  • 1 barrette SIMM EDO double face (82Mio/s)
  • 1 barrette SIMM FPM double face (68Mio/s)
  • 2 barrettes SIMM FPM double face (108Mio/s)
  • 2 barrettes SIMM différentes, SIMM FPM double face + SIMM EDO simple face (69Mio/s)
  • 1 barrette DIMM SDRAM (117Mio/s)
  • 1 barrette SIMM + une barrette DIMM
  • 2 barrettes SIMM + une barrette DIMM
  • 1 barrette DIMM EDO buffered (fail)

En mesurant le débit, on remarque que le mode 32bits "single-SIMM" est 1/3 plus lent que le mode 64bits natif.
On peut voir que les tests avec une seule barrette SIMM donnent les mêmes résultats indépendamment du nombre de faces des barrettes. On peut en déduire que chaque face est câblée sur une seule banque de mémoire.

Les tests avec de la mémoire DIMM et SIMM ne donnent que les performances de la mémoire DIMM, puisque le benchmark utilisé ne teste que 4Mio de la mémoire RAM.

On peut remarquer que la mémoire EDO (60ns) est plus rapide que la mémoire SDRAM dans ce cas-là (SDRAM 66MHz, CAS 3, soit 67.5ns).

En mode "single SIMM", les débits pratiques sont 20% plus rapides qu'en théorie, ce qui suppose un bricolage ou une optimisation.

L'architecture mémoire est décrite dans la datasheet du chipset Ali 1531B, dans les sections 3.2 à 3.5, 3.9-3.10 et 5.2-5.3 et confirme que le fonctionnement avec une seule barrette SIMM 32bits est prévu.
Ali 1531B Chipset-RAM connections


Références

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Sandisk Sansa Clip+

icon 31/07/2016 - Comments are closed

J'utilise un balladeur Sandisk Sansa Clip+ sans avoir eu le moindre problème depuis 2010.

Il y a quelques jours, le bouton poussoir de mise en marche ne fonctionnait plus, la partie extérieure du bouton bougeait sans actionner les contacts.

Démontage
C'est la partie la plus délicate, la face arrière est clipsée sur la face avant (sans colle).
Seuls le haut et le bas ont des gros clips faciles à actionner, mais j'ai décidé de l'ouvrir par le haut pour éviter de toucher les fils de la batterie (un court-circuit ferait beaucoup de dégâts).

La solution qui semble la plus pratique est d'enfoncer une lame de cutter (attention aux doigts), entre la face avant et l'arrière, au niveau du bouton d'alimentation, puis de faire levier.
Une fois qu'un ou deux clips ont bougé, on peut glisser la lame un peu plus loin sur les côtés et le bas. Il faut un peu forcer, la batterie est légèrement collée à la coque arrière et au PCB.

Le PCB est vissé à la face avant, mais l'écran est collé sur la face avant, j'ai décidé de ne pas y toucher pour garder l'écran aligné et fonctionnel.

Identification
Sandisk Sansa Clip plus system board
Le dos du PCB est assez simple :
  1.  SoC Sandisk (ASIC custom?) en boitier BGA
  2.  Mémoire Flash Sandisk 2Gio, (probablement 32nm)
  3. Radio FM RDA5802E
  4. Batterie Li-po BAK 323036 (dimensions L l e en mm et dixièmes de mm), 290mAh

Réparation
J'ai trouvé les soudures du bouton poussoir arrachées, et le bouton poussoir entre la batterie et le SoC.
Un test avec un tournevis à permis de vérifier qu'aucune piste n'a été arrachée, et la re-soudure du bouton poussoir à réglé le problème.
Sandisk Sansa Clip plus broken switch solder joints

Dans le doute, j'ai aussi refait quelques autres soudures peu chargées en étain.
Sandisk Sansa Clip plus repaired switch solder joints


Références

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Alimentation HP ESP135

icon 22/07/2016 - Comments are closed

Description
J'ai récupéré une alimentation HP ESP-135 qui vient d'un HP Proliant DL-380 G4 et fabriquée par Lite-On (modèle PS-3601-1C).
Ces alimentations peuvent se monter par paire et sont "hot swap". Par contre, je n'ai pas récupéré la carte d'interconnection entre les alimentations et la carte mère et qui permet de contrôler l'alimentation. Du coup il faudra faire un peu de reverse-engineering pour la faire fonctionner.

D'après l'étiquette, l'alimentation a un rail +5V (standby) sortant 7A, et un rail +12V capable de sortir 47A (600W).

Mesure
Le soucis, c'est que la connectique n'est pas documentée et ne respecte aucun standard, on peut trouver les lames de gauche qui sont reliées à la masse, et celle de droite au +12V (reliées par des busbars à l'intérieur).

Alimentation branchée, mais arrêtée :
  1. +5V
  2. +5V
  3. +5V
  4. 3~5V
  5. 0V
  6. 4.6V
  7. 0.2V
  8. 0V
  9. 0,2V
  10. 4.6V
  11. 1.5V
  12. 0V

Les pins en rouge sont des rails d'alimentation et ceux en bleu sont des signaux logique ou de feedback (forte impédance)

En identifiant un peu et en regardant le marquage sur le PCB, on peut trouver quelques signaux :

Identification :
  1. +5V SB
  2. +5V SB
  3. +5V SB
  4. FAN_V (out)
  5. -12V
  6. PS_ON_1?
  7. 12V FB?
  8. GND
  9. GND_FB?
  10. PS_ON_2?
  11. ?
  12. 5V_FB?
Uniquement les signaux en vert sont écrits explicitement sur le circuit imprimé. Les autres ont été "devinés" en mesurant et en testant.

Si on relie les deux signaux PS_ON à la masse (pins 6, 8 et 10), l'alimentation démarre.

Alimentation démarrée :
  1. +5V
  2. +5V
  3. +5V
  4. 3~12V
  5. -12V
  6. 0V_
  7. 12V
  8. 0V
  9. 0.2V
  10. 0V_
  11. 1.5V
  12. 4.5V

Câblage
Comme avoir des câbles qui pendent autour du connecteur n'est pas très pratique, j'ai voulu avoir un interrupteur en façade de l'alimentation.
switch wiring

Le PCB de connectique est relié à la carte principale de l'alimentation par des busbars et quelques câbles. Le connecteur CN8 est relié à un autre PCB de contrôle de l'alimentation.
Les signaux qui nous intéressent, PS_ON_1 et PS_ON_2, sont respectivement sur les pins 3 et 6 du connecteur CN8. On peut trouver un point de masse sur le connecteur de la LED D910.
ground signal

Pour éviter que l'alimentation ne fonctionne dans un serveur, on va enlever les fils 3 et 6 du connecteur CN8 et les câbler directement sur l'interrupteur.
J'ai utilisé un interrupteur bipolaire pour limiter la casse (je ne sais pas comment la carte-mère commande l'alimentation), mais on peut voir d'autres montages où les deux signaux PS_ON_1 et PS_ON_2 sont reliés en permanence.
modified PSU


Notes
La vis située à côté des busbars est l'unique point qui relie la masse du secondaire au le châssis de l'alimentation. Il faut noter que les transistors Q300 et Q302 (PFC?) chauffent avec l'alimentation à vide, lorsque la masse est isolée. Dans le cas où on voudrait mettre plusieurs alimentations en série (ce qui n'est pas une bonne idée), c'est ce point-là qu'il faut isoler.
Secondary ground point

Références
Convert HP server PSU for RC use - TjinTech

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Onduleur APC CS 500

icon 20/07/2016 - Comments are closed

J'avais récupéré un onduleur dont l'autonomie est devenue de plus en plus courte jusqu'à ce que la LED Replace Battery soit allumée et que la batterie soit gonflée.
Une remarque curieuse était le non-fonctionnement avec certaines alimentations (Enermax à PFC actif) et les bruits audibles (couinement) avec certaines alimentations Antec (CWT) et HP, toutes à PFC actif (aucun problème avec des alimentations sans PFC).

Démontage
La batterie s'enlève par la trappe dessous, ensuite les deux vis à l'arrière permettent de déclipser la face arrière vers le haut et le côté droit.

APC CS 500 screws
Tous les câbles basse-tension ont des cosses Faston et les couleurs des câbles sont indiquées sur le PCB. Les câbles en 230V ont des connecteurs AMP/Molex "idiot-proof" qui rendent difficiles les erreurs de câblage.

Le PCB de protection RJ11 est clipsé sur la face arrière, et le PCB qui contient tout l'onduleur est déclipsable du côté gauche une fois le transformateur déposé (sans vis).

Tous les PCB ont la référence 640-0287_Rev08 (probablement lié à un fonctionnement 230V 50Hz).

Architecture
L'onduleur a une structure off-line, typique des onduleurs cheap.
Off-line inverter

En voyant les deux enroulement symétriques du transformateur et deux MOSFETs de puissance, on identifie une structure push-pull.
Plutôt que de commander les transistors en PWM à quelques kHz pour avoir une sortie quasi sinusoïdale (l'inductance du transformateur et une capacité de 100nF suffisent à filtrer les harmoniques), cet onduleur commande les transistors en tout ou rien à 50Hz.
Ce qui explique les incompatibilités avec certaines alimentations à PFC actif.
Voltage output waveform

En plus de l'onduleur, une petite alimentation Flyback est présente pour charger la batterie.
APC BK-500 board overview

Transformateur
Le transformateur à 3 enroulements :
  1. 230V (10.5 Ohm, 18.5H)
  2. 2×7.8V (<100mOhm, 20mH)
  3. 15V (~100mOhm, 40mH)
APC BK-500 transformer

L'enroulement (2) est alimenté en 12V à 50Hz (signal carré retardé) pour que l'enroulement (1) fournisse une tension de 350V en crête (230V efficace en prenant le retard en compte).
L'enroulement (3) est commandé par la basse tension pour annuler le flux du transformateur pendant les temps morts (technique "active clamp").
APC BK-500 transformer

Dimensionnement
L'onduleur est donné pour 500VA en sortie d'onduleur (600W consommés sur la batterie est un bon ordre de grandeur).

La batterie Plomb-Acide étanche est donnée pour 7Ah, sans aucune mention "high-current" comme une batterie de véhicule. Les batteries Yuasa NP7-12 sont souvent données comme équivalentes, et ont une autonomie de 2min à leur courant maximum de 6C (soit 42A, 440W en fin de décharge).

Le fusible protégeant la batterie est donné pour 60A (600W en fin de décharge), les MOSFETs du demi-pont de l'onduleur (HFR3205/IRF3205) sont donnés pour 80A (continu) et 8mOhm et sont montés sur un radiateur de ~12.5°K/W (à la louche). En considérant une moyenne de 30A par transistor (demi-pont), on obtient 7.2W dissipés et une différence de température package/air de 90°C (soit 115°C avec une température ambiante de 25°C).

Je n'ai pas mesuré la saturation du transformateur (mais celui de mon alim de labo de 100W est plus volumineux), du coup il n'est pas possible de conclure.

Par contre les 500VA sont probablement atteignables en pic, lors du branchement d'alimentations à découpage (chargement "brutal" de capacités), mais l'onduleur est plus réaliste pour fournir 50 à 150W pendant 10 à 30min...

Protections
Le transformateur CT1 et les AOPs IC8 renvoient une mesure du courant, et les réseaux de résistances R40-R71 et les AOPs IC10 renvoient une mesure de la tension du secteur et de celle en sortie d'onduleur.

Toutes les mesures arrivent sur les canaux analogiques du microcontrôleur IC1 (ST72F63BK-4, 8-bit à 24MHz, USB, ADC...), qui a des sorties pour commander les MOSFETs push-pull et de clamp de l'onduleur.

Références

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iSCSI

icon 19/07/2016 - Comments are closed

Depuis un moment, j'ai réussi a me débarasser de mes disquettes de boot en démarrant par le réseau avec PXE (voir les articles concernant PXE).

Il est même possible de se passer entièrement de disque dur avec Linux et NFS, mais ce n'est possible qu'avec quelques systèmes basés sur UNIX.
Pour utiliser DOS avec un système plus gros qu'une disquette, ou même Windows sans disque-dur, c'est une autre histoire puisqu'ils ne sont installables que sur un disque-dur visible par le bios.

Serveur/Target
On va installer le service iscsitarget et le module noyau iscsitarget-dkms

On ajoute les images (ou disques physiques/RAID) à partager dans le fichier /etc/iet/ietd.conf en respecant les noms "iSCSI Qualified Name" :
Target iqn.2007-01.org.exacnet:foobar.1
IncomingUser
OutgoingUser
Lun 0 Path=/media/stuff/iscsi/foobar,Type=fileio
Alias foobar

Ici, le disque iqn.2007-01.org.exacnet:foobar.1 est relié au fichier /media/iscsi/foobar, qui est une image de disque (crée avec la commande dd).

Une fois le fichier mis à jour, il faut redémarrer le daemon iscsitarget :
# /etc/init.d/iscsitarget restart
[ ok ] Restarting iscsitarget (via systemctl): iscsitarget.service.


On peut aussi afficher la liste des disques partagés :
# cat /proc/net/iet/session
tid:1 name:iqn.2001-01.org.exacnet:foobar.1
sid:17796167515963456 initiator:iqn.2001-01.org.exacnet:foobar
cid:0 ip:192.168.3.100 state:active hd:none dd:none


La commande ietadm permet d'administrer le service iSCSI de façon non-persistante, et il est aussi possible de sécuriser iSCSI (simple authentification, les données passent toujours en clair).


Client/Initiator (Linux)
Le package open-iscsi fournit les commandes nécessaires pour utiliser un client iSCSI.

On commence par "découvrir" les machines du réseau qui utilisent le protocole iSCSI :
# iscsiadm --mode discovery
localhost:3260 via sendtargets
192.168.3.3:3260 via sendtargets


On va vérifier les disques accessibles sur la machine 192.168.3.3 :
# iscsiadm --mode discovery -t sendtargets -p 192.168.3.3
192.168.3.3:3260,1 iqn.2001-01.org.exacnet:foo
192.168.3.3:3260,1 iqn.2001-01.org.exacnet:bar
192.168.3.3:3260,1 iqn.2001-01.org.exacnet:foobar.1

La commande iscsiadm -m node permet aussi de lister tous les disques accessibles, peu importe sur quelle machine.

On peut ensuite choisir un disque et l'attacher à la machine :
# iscsiadm -m node --targetname "iqn.2001-01.org.exacnet:foobar.1" --login
Logging in to [iface: default, target: iqn.2001-01.org.exacnet:foobar.1, portal: 192.168.3.3,3260] (multiple)
Login to [iface: default, target: iqn.2001-01.org.exacnet:foobar.1, portal: 192.168.3.4,3260] successful.


L'attachement est effectué avec succès, mais il faut connaître le nom de périphérique qu'a attribué le système au disque :
# dmesg |tail -n 20
scsi20 : iSCSI Initiator over TCP/IP
scsi 20:0:0:0: Direct-Access IET VIRTUAL-DISK 0 PQ: 0 ANSI: 4
sd 20:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
sd 20:0:0:0: [sdb] 409600 512-byte logical blocks: (209 MB/200 MiB)
sd 20:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
sd 20:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 77 00 00 08
sd 20:0:0:0: [sdb] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
sdb: sdb1
sd 20:0:0:0: [sdb] Attached SCSI disk


On peut ensuite monter le disque et l'utiliser comme s'il s'agissait d'un disque local :
# mount /dev/sdb1 /mnt/

Une fois l'utilisation terminée, on peut détacher le disque :
# iscsiadm -m node --targetname "iqn.2001-01.org.exacnet:foobar.1" --logout
Logging out of session [sid: 3, target: iqn.2001-01.org.exacnet:foobar.1, portal: 192.168.3.3,3260]
Logout of [sid: 3, target: iqn.2001-01.org.exacnet:foobar.1, portal: 192.168.3.3,3260] successful.


Il est possible de faire plusieurs choses un peu bizarres comme du RAID, ou de monter le même disque (même iqn) à travers plusieurs adresses IP. C'est utile pour des systèmes tolérants aux pannes, mais inutile et compliqué pour un simple "bricolage".

Client/Initiator (PXE)
Pour un seul disque, il n'y a que 3 opérations à faire :
  1. Régler le nom du disque set initiator-iqn iqn.2001-01.org.exacnet:foobar.1
  2. "Accrocher" le disque iSCSI sanhook iscsi:192.168.3.3::::iqn.2001-01.org.exacnet:foobar.1
  3. booter : sanboot

En fait, les paramètres par défaut d'iPXE suffisent pour un seul disque. Si on veut en mettre plusieurs, il faut spécifier l'identifiant de chaque disque.
  1. set initiator-iqn iqn.2001-01.org.exacnet:foo
  2. sanhook --drive 0x80 iscsi:192.168.3.3::::iqn.2001-01.org.exacnet:foo
  3. sanhook --drive 0x81 iscsi:192.168.3.3::::iqn.2001-01.org.exacnet:bar
  4.  sanboot

Dans ce cas, les disques foo et bar seront attachés, et le sytème bootera sur le disque foo, et ça ne fonctionne pas sans donner l'IQN du premier disque.

Utilisation et Performances
On peut installer un système d'exploitation sur un disque iSCSI ou son image comme s'ils étaient des disques physiques.
DOS s'installe sans problème avec QEMU ou une machine physique ayant booté par PXE.

Avec mon serveur un peu ancien et peu performant (Intel Celeron 600MHz), le débit est entre 6.5 et 8Mio/s et les temps d'accès entre 2 et 10ms selon la charge du serveur (en ethernet 100Mbit/s).

Pour l'instant, je n'ai pas réussi à faire fonctionner Windows (j'ai testé les versions 3.1 et 98 sans succès) en bootant depuis un disque iSCSI, mais DOS et Linux fonctionnent sans problème.

Références

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Réparation de disques durs

icon 07/07/2016 - Comments are closed

Il y a quelques semaines, un de mes disques durs s'est arrêté de fonctionner. Ça a été l'occasion de tenter de le réparer, et de voir s'il était possible de réparer d'autres disques en stock.

Hitachi Deskstar 7K3000
J'ai acheté deux disques identiques, de modèle HDS723020BLA642 (2To, 7200rpm, SATA 6Gbit/s) en août 2011.
Jusqu'en juin 2013, les deux disques fonctionnaient 24h/24 dans mes deux serveurs, dont les données étaient synchronisées quotidiennement.
Après 2013, un des deux disque n'a servi que pour des sauvegardes plus ou moins régulières.
En juin 2016, j'ai démarré le disque pour une sauvegarde, mais il n'a jamais fonctionné, même après plusieurs tests.

Curieusement, c'est le disque qui a le moins servi (< 200 start-stop, < 20 000 heures, température < 40°C) qui ne fonctionne plus.

Identification
Comme il n'y a pas de rotation du moteur ni de mouvement des têtes (d'habitude audibles), et que le disque n'est pas détecté par le PC, je suppose que le problème vient de l'électronique et pas de la mécanique ou du stockage.
Il y a quelques marquages sur le PCB (référence : 110 0A90302 01), mais aucune documentation, datasheet ou schéma n'est accessible, il y a quelques forums qui montrent des points de tests, mais ce n'est pas forcément facile à tester (le PCB est face contre le disque) ni fiable (certaines infos se contredisent).

Hitachi Deskstar 7K3000 0A90302 PCB
Un cas typique à l'air de venir de fusibles sur les rails 5V et 12V à proximité de diodes transil (TVS), mais tout est en bon état de ce côté là, et le disque consomme un peu sur le rail 5V. En testant le non-court-circuit des capacités, transistors/MOS et diodes, et la continuité de toutes les inductances, résistances de puissance, diodes et fusibles, je suis arrivé à un composant ressemblant beaucoup à un fusible (ou une capacité en mica, peu probable ici) ouvert.
Hitachi 7K3000 fuse replacement

Réparation
Après l'avoir remplacé par un fusible 2A temporisé (il n'y avait aucun marquage clair d'origine, mais ça devrait se couper en cas de court-circuit franc), il n'y a toujours aucun fonctionnement, et le fusible est encore conducteur.
FAIL!
Si quelqu'un a un disque Hitachi Deskstar 7K3000 Hors-service avec le même PCB 110 0A90302 01, vous pouvez me contacter, je serais curieux de faire quelques tests.
If anyone has a non-working Hitachi Deskstar 7K3000 with a 110 0A90302 01 PCB, feel free to contact me, I would be interested to perform a few more tests.


Update (07.2016) :
Le fusible n'en est pas un. Il s'agit d'un accéléromètre piezo (d'où une capacité de quelques centaine de pF et pas de résistance parallèle quand je l'ai mesuré) et sert à détecter les chocs (probablement pour la garantie). Son remplacement par un fusible n'a rien dû changer...



IBM (HP) Ultrastar 36LZX
J'avais récupéré un array RAID de disques DDYS-T18350 (18.4Gio, 10krpm, SCSI Ultra 3) dans un serveur HP, et l'un d'eux ne fonctionnait pas. Je l'avais remplacé sans me poser de questions il y a plusieurs mois, mais je l'avais mis de côté pour une autopsie.

Identification
Le disque avait un comportement curieux, avec des temps d'accès très lents, quelques redémarrages, et la carte RAID qui affichait un problème pour ce disque.
J'ai supposé un problème mécanique, mais j'ai commencé par démonter le disque de son rack, et j'ai trouvé une capacité 0402 au fond du rack...

Réparation
Avec une soudure un peu grosse, mais faite avec du matériel accessible (panne de fer de 1.2mm, pas de flux, étain au plomb, pince à épiler), il y a quand même de quoi replacer proprement quelques composants en boitier 0402.
IBM Ultrastar capacitor replacement

Résultat
Le disque est détecté par la carte SCSI, mais renvoie l'erreur "Disk not ready", et le système d'exploitation renvoie un timeout pendant la detection des disques. L'absence de capacité a peut-être causé d'autres dégâts, ou alors c'est une coïncidence (probablement un choc durant le transport).
IBM Ultrastar still fails
FAIL!

Références

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Ventilation silencieuse pour serveurs

icon 01/07/2016 - Comments are closed

Dans la majorité des cas, le refroidissement des serveurs est conçu pour un fonctionnement 24h/24 dans un environnement défavorable, typiquement, avec 10 à 40 serveurs empilés dans une baie, avec une température ambiante de 50°C.
Dans ce cas-là, il est nécessaire d'avoir une ventilation performante pour que la température de tous les composants reste acceptable (typiquement, <70°C pour les gros circuits intégrés, <85°C pour les composants de puissance et <55°C pour les disques durs).

Mais pour utiliser un serveur seul, dans une maison, ou bien pour le réutiliser en tant que workstation, la ventilation est inutilement performante, et reste très bruyante.

HP Proliant ML-350 G1
J'ai eu ce serveur dans ma chambre en 2010, du coup j'ai rapidement changé sa ventilation.
Sur ce serveur, il y a un ventilateur de 120mm qui extrait l'air du boitier, un ventilateur de 90mm qui refroidit le processeur et les disques durs, et un ventilateur de 80mm dans l'alimentation.

L'alimentation est proche de la norme ATX (avec un connecteur propriétaire de plus). Il est possible de remplacer le ventilateur simplement en recâblant le connecteur, en sachant que le fil du tachymètre n'est pas câblé.

Dans mon cas, j'ai décidé de me passer du ventilateur de 120mm (rouge) et de remplacer celui de 90mm (vert).
HP ML350 replaced fans

Sauf que si la majorité des ventilateurs ont un connecteur à 3 pins, les HP Proliant ont un câble propriétaire :
  1.  GND
  2. GND (sense)
  3. 12V
  4. NC (détrompeur)
  5. Tach

Ce câble a plusieurs ruses : le pin 2 est court-circuité par le câble du ventilateur, ce qui permet de remarquer si un ventilateur n'est pas branché et Le pin 3 est utilisé par le tachymètre du ventilateur.
Dans les deux cas, la carte-mère renvoie une erreur si un ventilateur n'est pas branché, ou bien s'il tourne trop lentement.

Si c'est clairement utile pour prévenir les erreurs dans un serveur en production, ça force à utiliser un ventilateur d'origine HP, ou bien à copier le câble et à avoir un ventilateur rapide.

Modification
Pour se passer de la première erreur, les pins 1 et 2 de chaque ventilateur sont reliés par un jumper pour leurrer la détection de ventilateur.
La seconde erreur va être contournée en leurrant la carte-mère en lui faisant croire qu'il y a un ventilateur tournant au moins à 3000rpm (vitesse du plus lent des ventilateurs originaux).

Les ventilateurs de PC ont un moteur brushless à deux phases, et du coup le signal du tachymètre renvoie deux impulsions par tour, avec un transistor monté en collecteur ouvert, qui vient se fermer pendant quelques ms.

Les circuits intégrés NE555 peuvent se monter en oscillateur astable pour générer un signal avec un rapport cyclique d'environ 1/2, et une fréquence de 150Hz (4500rpm).
555 fake fan tach signal

On utilise deux transistors, un pour chaque ventilateur. Il aurait été possible de relier les deux signaux sur cette carte-mère, mais il est possible que le signal du tachymètre n'ait pas le même niveau logique partout (typiquement le cas de ventilateurs branchés sur des cartes différentes dans un même PC).

555 fake fan tach signal on stripboard
Sur le montage réel, je pense que j'avais oublié de relier le point entre les R1 et R2 au pin 6 (Threshold), du coup le réseau de résistances (internes au 555) chargait C1 et la fréquence et le rapport cyclique devaient être incorrects. J'avais aussi oublié C2 et C3 pour découpler le pin 5 (CV) et l'alimentation.

Le montage final est emballé dans un sachet antistatique et collé à la carte SCSI.
fake fan tach signal HP ML350

Références

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Chaîne audio Lo-Fi

icon 14/06/2016 - Comments are closed

J'utilise un système audio avec des éléments récupérés ou faits maison, en évolution depuis environ 2004, avec quelques tests qui ont été abandonnés entre temps.

Sources
  • Tuner : Silver SU-1010 (Marque Japonaise bas de gamme, mais de qualité correcte) des années 80, tuner AM 3-bandes, FM stéréo, entièrement analogique (PLL), peu utilisé,
  • Lecteur CD : Kenwood DP-2010 de 1989, DACs Burr-Brown PCM56P (16bits série, 96dB de dynamique, SnR : 100dB)
  • PC : sortie ligne, utilisée la majorité du temps.

Ampli - Préampli
Sony TA-FE370 (2001) :
Kenwood DE-2010 cd player & Sony TA FE-370 amplifier
  • 4 entrées lignes (CD, Tuner, Aux et Tape),
  • une sortie ligne (mixée et reliée au 2nd ampli),
  • Ampli intégré STK4211-2 (2x70W, probablement un peu optimiste),
  • Alimentation 2x42V + 2x12V + 5V
  • Potentiomètre motorisé, entrées télécommandées (SNR théorique : 105dB, audible en pratique)

Ampli
Silver SA-1010 (198x, modifié entre 2007 et 2010) :

  • Entrée ligne,
  • Ampli intégré STK???? (2x30W, probablement un peu optimiste),
  • Alimentation 1x63V, capacité low-ESR 2200µF,
  • Préampli supprimé, (SNR théorique : 65dB, amélioré en supprimant le préampli)

Enceintes large-bande
Construites en 2008 :
Fostex FE-127E wideband enclosure
  • Haut-parleurs : Fostex FE-127E (120mm),
  • Enceinte : 12L clos, MDF 22mm + laine de verre,
  • Bande passante : 150Hz-19kHz à 91dB/1W ±3dB, fréquence de résonnance à 130~150Hz,
  • Puissance admissible : 15W (en filtrant les graves) en 8Ω

Caisson de basses
Construit en 2009 :
JBL GT-120.2 subwoofer enclosure & Fostex FE-127E wideband enclosure
  • Haut-parleur : JBL GT-120.2 (300mm),
  • Enceinte : 200L clos, MDF 22mm + renforts,
  • Bande passante : 27Hz-300Hz à 92dB/1W ±3dB (20Hz à -10dB),
  • Puissance admissible : 250W en 4Ω

Anciens éléments
  • Lecteur de cassettes Silver SD-1010, démonté vers 2005 à cause de son inutilité et d'une courroie cassée,
  • Ampli à base de STK4141-V, chip cramé à cause d'une erreur de câblage en 2010,
  • Subwoofer en ligne de transmission (U-Frame), testé en 2008, très performant (capable de faire trembler une maison avec 3W), mais avec une distorsion importante et un caisson encombrant.

Todo
  • Le préampli intégré à l'ampli Sony est de mauvaise qualité, un autre préampli est en cours de fabrication,
  • L'ampli utilisé pour le caisson de basses est légèrement usé (buzz du transformateur audible) et la capacité de sortie limite la réponse dans les graves, il sera probablement changé ou amélioré,
  • Les enceintes devaient être peintes, mais ça n'a jamais été fait...

Références

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Eurobot 2016

icon 13/06/2016 - Comments are closed

Cette année, l'équipe Galiléo a été sélectionnée pour participer à la coupe d'Europe de Robotique (Eurobot) qui s'est déroulée le weekend du 10 au 12 juin 2016 au Kremelin-Bicêtre (sud de Paris).

Le robot a été légèrement amélioré après la coupe de France de robotique (mai 2016) pour le fiabiliser.

Mécanique
Bloc de propulsion :
Déplacements à 1m/s, accélérations à >1.5m/s²
  • palliers en aluminium, flancs en PVC,
  • moteurs Maxon RE35 (90W), réducteurs Dunker PLG52 (~1:20),
  • poulies/courroies XL5 9.5mm,
  • roulements 608Z (rollerblade), tiges rectifiées en inox (8mm),
  • roues alu/joints toriques SES Lynxmotion
bloc moteurs

Odométrie :
Précision à 0.25% (1cm de décalage sur un carré de 1m de côté)
  • tige rectifiée en inox (8 ou 12mm),
  • roulements de têtes de lecture de disques durs,
  • supports de codeurs en aluminium usiné,
  • encodeurs en quadrature Nemicon OEZ-1024 (4096 PPR en quadrature),
base roulante

Base :
Assemblage de plaques de PVC/Polycarbonate de 10mm usinées à la main (scie sauteuse, meuleuse et perceuse à colonne, précision ~2mm) et plaques d'aluminium de 5mm découpées/fraisées (précision 0.15mm), profilés d'aluminium de 25mm, 4 caster-balls suspendus

Actionneurs :
  • Lame ramasse-cubes actionnée par deux servomoteurs (TowerPro MG995 à pignons métalliques, 1.1Nm),
  • Pousse-cubes actionné par un motoréducteur ~15W + endstops (ouverture en <1s),
  • Ramasse-poissons (aimants de disque-durs + plaques de mylar/polycarbonate) actionné par un servo sans butée (multitours) + endstop,
  • Parasol actionné par un servomoteur,
326

Évitement :
Détection d'une balise cylindrique (ø 80mm * 80mm) retro-réflechissante à une distance réglable entre 150 et 1200mm.
  • Tourelle à arbre creux actionnée par un moteur DC + réducteur à poulie (~100rpm)
  • Fourche optique (1 PPR),
  • Volant d'inertie en PVC,
  • Capteur IR industriel (Dinel BA 9xx) alimenté par des piles 9V (alim + contrepoids)
  • Transmission optique (LED, phototransistor à travers un arbre creux),
tourelle d'évitement


Électronique

Software :

Stratégie :
Comme depuis au moins 2011, le programme gérant la stratégie est une machine d'états avec une liste de positions à atteindre (position, angle, vitesse, état des actionneurs, timeout).
La différence cette année vient d'une visualisation codée avec processing, qui permet d'enregistrer les positions en déplaçant le robot sur la table.

Asservissement :
Pour la première fois, l'asservissement en PID et la génération de trajectoires ont été remplacés par une gestion en logique floue en angle et position qui s'est montrée très fiable.

Résultats :
Les robots ont été homologués après 4h de travail (réglages de l'évitement), mais beaucoup de travail a été nécessaire sur la stratégie, tout au long de la coupe.
  • Match 1 : 49 points, 25ème place, défaite contre reSET (Russie)
  • Match 2 : 81 points, 20ème place, victoire contre UXSC1 (Espagne)
  • Match 3 : 0 points, 28ème place, match nul contre Green Birds (Allemagne)
  • Match 4 : 37 points, 28ème place, défaite contre Team 007 (Roumanie)
  • Match 5 : 56 points, 29ème place, défaite contre A-Robot (Russie)

Participation de Galiléo à Eurobot 2016

Le 3ème match a montré une erreur sur la stratégie (un point a été défini légèrement en dehors du terrain), qui a fait déraper le robot, et déjanter une roue. Une fois le timeout dépassé, le robot s'est dirigé vers une autre position (à 1m/s), en déviant contre un obstacle du terrain (l'asservissement n'est pas capable de compenser lorsqu'une roue codeuse a dérapé). Il a été nécessaire d'actionner le bouton d'arrêt d'urgence pour protéger le robot et le terrain, d'où une annulation de tous nos points (le robot adverse n'avait pas démarré à cause d'un Schrödingbug).

Le côté du terrain où les robots jouent est déterminé aléatoirement, et est tombé du côté violet pour nos 5 matchs (homologuation côté vert), ce qui a ralenti notre action (l'actionneur utilisé pour les pêcher les poissons est du côté gauche du robot, ce qui oblige à rouler en marche arrière pour pêcher du côté violet).

Une chose est assez évidente, l'équipe Galiléo a un robot performant, mais qui a été prêt beaucoup trop tard. Il n'a pas été possible de faire assez de tests pour fiabiliser les actionneurs et la stratégie.

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