TIPE Navigation intertielle
21/02/2012 - No comments
Sujet choisi : reconstitution et affichage d'une trajectoire avec des accéléromètres et des gyromètres.
Partie embarquée : microcontrôleur + ADC + capteurs + carte SD ou liaison série.
Partie fixe : récupération des données brutes, analyse par un programme en C et affichage avec gnuplot.
Élèves de la Prépa CPE : Xavier B, Mathieu D, Maxime M, Kamil K.
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